一、商品描述：
該機外形為直線(xiàn)型，是在XZK-Ⅲ扣殼機基礎上，經(jīng)優(yōu)化設計后的新一代扣殼機。藥丸計數輸送及上殼整理輸送在一條直線(xiàn)上完成。
二、結構特點(diǎn)
XZK-I扣殼機在前幾代扣殼機基礎上進(jìn)行了大量的技術(shù)創(chuàng )新，運用了許多先進(jìn)的技術(shù)，包括氣動(dòng)技術(shù)；電磁振動(dòng)技術(shù)；真空機械手；伺服控制技術(shù)；光電控制技術(shù)等，克服了以往機型的缺點(diǎn)。通過(guò)生產(chǎn)應用該機具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1.成品率高；
2.運行可靠，故障率低；
3.對藥丸及殼無(wú)破壞性，半成品可再次利用；
4.產(chǎn)量高；
5.各工位功能在水平面上完成，可視性好，維修方便。
三、工作原理
1. 上、下殼通過(guò)電振供料輸送到電振板上，經(jīng)過(guò)電磁振動(dòng)及滾刷轉動(dòng)的清除，使上下殼有序地、一致地分布成若干排。
2. 藥丸倒入料斗內，料斗底部振動(dòng)裝置將藥丸均勻輸送至提升帶，提升帶將藥丸提升至緩存斗，緩存斗下電震將藥丸振至布丸區，模板的往復移動(dòng)使藥丸落入模板孔內。
3. 下殼電振板與主輸送模板直接相連，通過(guò)下殼推送機構將下扣送入主輸送模板條孔內。
4. 在主輸送模板條與藥丸輸送模板間的接丸筒上安裝有伺服電機，伺服電機帶動(dòng)齒形帶往復運動(dòng)，安裝的取藥丸裝置固定在齒形帶上。取藥丸裝置在主輸送模板條與藥丸輸送模板條間往復運動(dòng)，將藥丸放入下殼內。
5. 在主輸送模板條與上殼電振板間的連接板上安裝有伺服電機，伺服電機帶動(dòng)齒形帶往復運動(dòng)，安裝有矩陣式真空吸盤(pán)的集成塊固定在齒形帶上。矩陣式真空吸盤(pán)在主輸送模板條與上殼電振板間的往復運動(dòng)，將上殼放在有藥丸的下殼上。
6. 主輸送模板條安裝在兩條輸送鏈條上，輸送鏈條在伺服電機驅動(dòng)下做往復式步進(jìn)轉動(dòng)，在模板條上、下方沿步進(jìn)轉動(dòng)方向從右至左安裝有：下殼推送裝置、取藥丸裝置、藥丸有無(wú)檢測裝置、取上殼裝置、上殼扶正裝置、上下殼壓緊裝置、成品及半成品頂出裝置、成品及半成品分流裝置。以上各種裝置分別完成如下功能：
下殼推送裝置：將電振板上的下殼推送到模板條孔內，同時(shí)將模板條孔內傾斜的下殼壓正，使下殼開(kāi)口平面與模板平面平行。
取藥丸裝置：將藥丸輸送模板孔內的藥丸輸送到主輸送模板條孔內下殼的上方，將下殼固定，把藥丸放入下殼內。
藥丸有無(wú)檢測裝置：視覺(jué)檢測模板內有無(wú)藥丸缺失，不缺藥丸在下一工序放上殼，有藥丸缺失在下一工序不放上殼。
取上殼裝置：將電振板上的上殼吸取輸送至主輸送模板條孔內下殼的上方，在藥丸有無(wú)檢測裝置的控制下不缺藥丸的放上殼，有藥丸缺失的不放上殼。
上殼扶正裝置：將上殼與下殼倒角口對正，有利于上下殼扣合。
上下殼壓緊裝置：將上下殼壓緊即扣好。
成品及半成品頂出裝置：將模板條孔內扣好的、沒(méi)扣好的殼全部頂出，為下一循環(huán)做好準備。
成品及半成品分流裝置：將扣好的成品（即球），沒(méi)扣好的半殼和藥丸分離開(kāi)，分別進(jìn)入下道工序。
四、技術(shù)參數
1. 產(chǎn)量：6000—7000丸/小時(shí)
2. 適應范圍：小蜜丸、水丸等（需更換相應部件及裝置）
3. 氣壓：0.6—0.8Mpa
4. 耗氣量：＜0.6m3/min
5. 電源：交流380V, 三相五線(xiàn)制
6. 總功率：3.0KW
7. 外型尺寸：3400×1300×1800mm
8. 重量：1500kg